Desde el inicio del estudio de la motivación humana, hace aproximadamente 2,500 años, han tenido dominio del aspecto intelectual tres grandes teorías:
Voluntad
Instinto
Pulsión
Sin embargo, cada una de estas teorías No fue lo suficientemenete fuerte como para explicar todo el catálogo de conductas motivadas a nivel humano y animal. Por ello surgió lo que el Profesor de Ciencia de Princeton Thomas Kuhn llamó cambio de paradigma.